Embedded Systems & RTOS Core

1. 寄存器直接操作示例

在高性能嵌入式场景下，使用位操作直接控制 GPIO 寄存器比调用 HAL 库效率更高。以下是典型的 STM32 寄存器配置代码：

// 使能 GPIOA 时钟
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

// 配置 PA5 为输出模式 (Push-Pull)
GPIOA->MODER &= ~(3UL << 10); // 清除原有配置
GPIOA->MODER |= (1UL << 10);  // 设置为 01: Output
    

2. 中断优先级分组配置

在 Cortex-M 内核中，中断优先级的分组（Priority Grouping）决定了抢占优先级和响应优先级的位数分配。通常在系统初始化时配置：

• NVIC_PriorityGroup_0: 0位抢占, 4位响应
• NVIC_PriorityGroup_2: 2位抢占, 2位响应（最常用）

3. 嵌入式 C 语言中的 Volatile 关键字

volatile 告诉编译器不要对该变量进行优化。这在以下场景中至关重要：

1. 硬件寄存器地址映射。
2. 在中断服务函数（ISR）中修改的全局变量。
3. 多线程任务中共享的标志位。

示例：volatile uint32_t status_flag = 0;